"O Companheiro de Viagem" é um conto de fadas de Hans Christian Andersen, escrito em 1835. O conto narra a história de um jovem soldado que regressa a casa depois da guerra. No seu caminho, encontra um misterioso companheiro de viagem que o ajuda a ultrapassar todas as dificuldades e até lhe salva a vida. Acontece que o companheiro de viagem é um anjo da guarda enviado por Deus para ajudar o herói a ultrapassar as provações da vida.